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ABB机器人示教器入门-初级教学|干货

发布时间:2019-06-07 06:47 来源:未知 编辑:admin

  当需要将可预测的运动轻而易举地转化为控制杆运动时,可以在基坐标系中进行微动控制。在许多情况下,基坐标系是使用最为方便的一种坐标系,因为它对工具、工件或其它机械单元没有依赖性。

  (2)点击动作模式,然后点击线性,再点击确定,如果之前已选择线性动作,则无需执行此步骤;

  例如:有两个机器人,一个安装于地面,一个倒置。代表机器人的基坐标系也将上下颠倒。如果在倒置机器人的基坐标系中进行微动控制,则很难预测移动情况。此时可选择共享大地坐标系。

  (2)点击动作模式,然后点击线性,再点击确定,如果之前已选择线性动作,则无需执行此步骤。

  例如:工厂打算确定一系列孔的位置,以便沿着工件边缘钻孔。工厂打算在工件箱的两面隔板之间焊接。

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